教程 09 — OpenClaw self-improving-agent 教程：让 AI 自动记录错误、持续自我进化（2026）
目标：安装 self-improving-agent Skill，让 OpenClaw 在每次出错或被纠正后自动学习，越用越聪明。
什么是 self-improving-agent？
普通 AI 每次对话都是"失忆"的——你今天纠正了它的错误，明天它还会犯同样的错。
self-improving-agent 解决的正是这个问题。它在后台监听三类事件：
| 触发场景 | 举例 |
|---|---|
| 命令或操作意外失败 | 执行脚本报错、API 调用失败 |
| 用户主动纠正 AI | "不对，应该用 pnpm 不是 npm" |
| 用户确认某个做法有效 | "对，就是这个命令，记住了" |
每次触发，Skill 会自动把"经验教训"写入本地文件，下次对话时注入上下文，让 AI 主动避开已知的坑。
这是 ClawHub 下载量第一的 Skill（323k 下载），核心原因：它把 AI 从"工具"变成了"越用越懂你"的助手。
第一步：安装 self-improving-agent
在 WebChat 或 Telegram 里发送：
/install @pskoett/self-improving-agent
安装成功后会看到确认消息。验证：
pnpm openclaw skills list
# 列表中应出现 self-improving-agent第二步：理解学习文件的存储位置
Skill 安装后会在你的工作区创建一个学习记录文件：
~/.openclaw/workspace/skills/self-improving-agent/
├── SKILL.md ← Skill 主逻辑（不要手动修改）
└── learnings.md ← AI 自动写入的经验库（可以查看和编辑）
learnings.md 是纯文本，你随时可以打开查看 AI 记住了哪些东西，也可以手动删除不准确的条目。
第三步：触发自动学习的三种方式
方式一：让 AI 记住一个正确做法
直接告诉它：
记住：在这个项目里，启动开发服务器要用 pnpm dev，不是 npm run dev。
Skill 会自动写入 learnings.md：
## 项目启动命令
- 使用 `pnpm dev` 启动开发服务器（不是 npm run dev）
- 记录时间：2026-03-30方式二：操作失败后自动捕获
当 AI 执行某个命令失败，它会自动记录失败原因和解决方案：
运行 pnpm openclaw gateway start 失败了，错误是 port 18789 already in use
AI 执行修复后，会自动学习：
## 网关端口冲突
- 错误：`port 18789 already in use`
- 解决：先运行 `lsof -i :18789 | kill -9 <PID>`，再重启网关方式三：纠正 AI 的行为
当 AI 做了你不想要的事：
不对，我让你总结的时候，不需要列出参考来源，只要核心观点就行。
Skill 捕获这条纠正，下次 AI 做总结时会自动遵守这个偏好。
第四步：查看 AI 已经学会了什么
cat ~/.openclaw/workspace/skills/self-improving-agent/learnings.md或者直接问 AI：
列出你目前记住的所有经验和偏好
第五步：清理不准确的记录
如果 AI 记了一条错误的经验，直接编辑文件删除对应条目：
nano ~/.openclaw/workspace/skills/self-improving-agent/learnings.md或者告诉 AI：
删除你关于"启动命令"的记录，那条是错的
进阶：和其他 Skill 组合使用
self-improving-agent 可以和任何 Skill 叠加使用，学习效果叠加：
/install @pskoett/self-improving-agent
/install @steipete/github
# 现在 AI 在用 GitHub Skill 时犯的错，也会被自动记录和学习
实际使用场景：
- 你用 GitHub Skill 时，AI 第一次把 PR 提到了错误的分支 → 你纠正 → 下次 AI 自动检查分支
- 你用 Obsidian Skill 时，AI 习惯了你的笔记命名格式
- AI 逐渐学会你的工作风格：喜欢简洁回答、不要 markdown 表格等
常见问题
OpenClaw 怎么让 AI 记住上次的错误？
安装 self-improving-agent Skill 后，AI 会在三种情况下自动记录：命令执行失败、用户主动纠正、用户确认某做法有效。学习内容写入本地 learnings.md 文件，下次对话开始时自动注入上下文，无需你手动做任何操作。
self-improving-agent 和普通 Skill 有什么区别？
普通 Skill 是"单次注入"——每次调用斜杠命令才会激活。self-improving-agent 是"持续监听"——只要安装了，它就在每次对话中后台运行，持续捕获学习机会，不需要手动触发。
AI 学到的内容会上传到云端吗？
不会。所有学习记录都保存在本地 ~/.openclaw/workspace/skills/self-improving-agent/learnings.md 文件中，OpenClaw 是自托管方案，数据不离开你的设备。
learnings.md 文件太大会影响速度吗？
会有影响，因为文件内容会被注入到每次对话的上下文中。建议定期清理，只保留高频使用的经验（20-30 条以内效果最好）。可以告诉 AI "整理一下 learnings.md，删除重复和过时的条目"。
卸载 Skill 后学习记录会丢失吗？
learnings.md 文件不会被自动删除，卸载 Skill 只是停止监听新的学习事件。如果你重新安装，历史记录会继续生效。如果想彻底清空，手动删除该文件即可。